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安川搬運機械手 SP-150R
可有效利用空間的棚地類型
通過和其他陣容的組合實現了生產線的簡化流程
減少了機器人與控制柜間的電纜線數。提升了維護性的同時提供簡潔的設備
安川搬運機械手
減少了機器人和控制柜的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
400-101-3809
好口碑源自韋爾迪對品質的執著
根據高速動作和寬廣的動作范圍，安川搬運機械手應用范圍擴大
通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
減少了機器人和控制柜的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
| 標準規格 | MOTOMAN-SP150R | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VXH225-A00 | ||
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | ||
| 可搬質量*1 | 手首部 | 165kg | 150kg |
| U軸上 | 30kg | ||
| 最大可達 | 3140mm | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -130°- +80° | ||
| U軸（上臂） | -79.4°- +78° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360°- +360° | -205°- +205° | |
| B軸（手錠擺動） | -125°- +125° | -120°- +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°- +360° | -180°- +180° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 1.83rad/s, 105°/s | |
| L軸（下臂） | 1.83rad/s, 105°/s | ||
| U軸（上臂） | 1.83rad/s, 105°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 3.05rad/s, 175°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 2.62rad/s, 150°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 4.19rad/s, 240°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 921N.m | 868N.m |
| B軸（手腕擺動） | 921N.m | 868N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 490N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉） | 85kg.m2 | 83kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 85kg.m2 | 83kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 45kg.m2 | 45kg.m2 | |
| 本體質量 | 1760kg | ||
| 防護等級 | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 棚地式 | ||
*4：無裝備電纜時的值。
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