焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成是怎樣的？焊接機(jī)器人工作站主要包括焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、控制器、示教器、焊機(jī)、清槍器等組成，整套系統(tǒng)相互配合靈活完成焊接工作，幫助提高焊接作業(yè)的自動(dòng)化水平。

    焊接機(jī)器人工作站 各結(jié)構(gòu)之間能夠相互配合完成工作，在焊接工作中發(fā)揮了較大的作用，其中智能控制系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，操作人員可以手持示教器進(jìn)行操作，整個(gè)操作中自動(dòng)化和智能化程度較高。

焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:

 1、焊接機(jī)器人

    焊接機(jī)器人具備多功能機(jī)械手，根據(jù)型號(hào)不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進(jìn)行選擇，機(jī)械手直接帶動(dòng)末端操作器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，焊接機(jī)器人的機(jī)械手屬于關(guān)節(jié)式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

2、焊接變位機(jī)

    焊接變位機(jī)作為常見(jiàn)的焊接輔助設(shè)備，根據(jù)軸數(shù)不同，可實(shí)現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，并且根據(jù)負(fù)載能力不同，可以滿(mǎn)足不同領(lǐng)域工件的承載，保證在承載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，工作臺(tái)中配置固定孔，可以將工件進(jìn)行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

3、控制器

    控制器是焊接機(jī)器人工作站的大腦，能夠規(guī)劃和管理機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統(tǒng)送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過(guò)計(jì)算把各點(diǎn)的示教(關(guān)節(jié))坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

4、清槍器

    清槍器作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，在焊接自動(dòng)化過(guò)程中起了重要的作用，清槍器可以自動(dòng)清理焊接機(jī)器人焊槍內(nèi)的飛濺物，確保氣體暢通無(wú)阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，可以對(duì)焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

5、示教器

    示教器是人對(duì)機(jī)器人示教的人機(jī)交互接口，焊接機(jī)器人就是通過(guò)離線編程示教的方式進(jìn)行工作，無(wú)需人操作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教，而可根據(jù)圖樣，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，然后輸給機(jī)器人控制器，它具有不占機(jī)器人工時(shí)，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)。